Debianで QSV (-hwaccel qsv) が使える ffmpegをビルドする手順 - Qiita
https://qiita.com/Daigorian/items/3b5bf97f58b071e0945d#%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E6%89%8B%E9%A0%86
じゃあここからやります
VAAAPIの使用をIntel謹製のMedia Driverに切り替えてQSVエンコードをUbuntuで実現する | web net FORCE
https://webnetforce.net/intel-media-driver-qsv/
みてる
第532回 LXDのコンテナからGPUを利用する:Ubuntu Weekly Recipe|gihyo.jp … 技術評論社
https://gihyo.jp/admin/serial/01/ubuntu-recipe/0532?page=2
"あれ,追加してもエラーになってしまいますね。これはvainfoコマンドが暗黙的に「/dev/dri/renderD128」もしくは「/dev/dri/card0」をデバイスファイルとして扱っているためです。今回の例だとこれらはVAAPIに直接には対応していないNVIDIAのGPUであり,さらにはコンテナの中からは見えないように設定していたため,うまく認識できませんでした。
明示的にデバイスファイルを指定するには,「--display」オプションと「--device」オプションを指定します。"