北斗衛星導航系統 - Wikipedia
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"位置の計算
位置を計算する為以下の手順[7]が用いられる。

遠隔端末から空へ向かって信号が送信される。
それぞれの静止衛星が信号を受信する。
それぞれの衛星が端末からの信号をそれぞれ受信した正確な時刻を地上局へ送る。
地上局では端末の緯度と経度を計算してデーターベースの地図から高度を認識する。
地上局から端末へ三次元の位置を衛星に送る。
衛星から計算された位置データを端末へ送る。
2007年、北斗システムの精度はGPS単独よりもかなり高く、最高0.5m[13]であり、既存の利用者は端末の校正により20m精度(校正しない場合は100m精度)[14]に出来ると新華社が報じている。"